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在 Simcenter Flux 中利用積分法與表面阻抗進行寄生參數擷取

Simcenter Flux 結合 PEEC 積分法與表面阻抗邊界條件(SIBC),能在無需劃分空氣網格與細化厚度網格的情況下,大幅縮短模擬時間並精準提取高頻寄生參數。

運輸電氣化,尤其是電動車產業,正對電力電子系統提出前所未有的要求。現代逆變器必須在日益緊湊的外形尺寸中提供高功率密度;另一方面,半導體技術的進步也帶來更快的切換速度與更高的工作頻率(在某些應用中,範圍從 10 kHz 延伸至 100 kHz 以上)。

部分電力電子應用的功率與工作頻率範圍示意圖

圖一:部分電力電子應用的功率與工作頻率範圍示意圖

這項技術演進帶來一個關鍵的工程挑戰:寄生效應。若寄生電感、寄生電容與寄生電阻過大或控制不當,可能造成:

電壓過衝與振鈴

電磁干擾(EMI)

系統效率降低,並增加元件承受的應力

裝置可能失效

為了開發可靠且高效率的電力電子系統,必須在整個工作頻率範圍內準確預測這些寄生效應。工程師需要一種實用方法,以擷取隨頻率變化的寄生參數、評估不同設計方案,並在開發早期找出潛在問題,同時避免過度的建模工作量與計算成本。

傳統有限元素法為何可能面臨挑戰

有限元素法(FEM)長期以來一直是電磁模擬的核心方法之一,並持續在廣泛的應用中提供可靠結果。電機便是典型案例,其電磁場通常可在明確界定的計算域內有效建模。

然而,電力電子互連結構會帶來不同的挑戰。模型通常必須包含大範圍的周圍空氣,而傳統 FEM 需要對整個計算域(包括周圍空氣)建立網格。此外,疊層匯流排等元件通常呈高度平面化,其兩個方向的尺寸遠大於厚度方向。若要準確解析導體厚度內的電磁行為,可能需要非常精細的三維網格。這些限制會使 FEM 模擬耗時且占用大量記憶體;對於複雜三維幾何及需要細網格解析的高頻應用,問題尤其明顯。

傳統有限元素建模所需的周圍空氣域與導體網格示意圖

圖二:傳統有限元素建模所需的周圍空氣域與導體網格示意圖

除了上述計算挑戰外,擷取電阻、電感與電容(RLC)效應時,也可能需要不同的電磁公式與模擬設定。視所採用的公式及關注的參數而定,可能必須分別進行磁場與電場模擬,再搭配專用的後處理。若要進行隨頻率變化的寄生特性分析,這會同時提高建模複雜度與計算成本。因此,對疊層匯流排等應用而言,採用更具針對性的數值方法可帶來顯著優勢

使用積分法擷取寄生參數

積分法提供了一個具吸引力的替代方案。不同於傳統 FEM,積分法只需對導體、介電材料與磁性零件等作用區域建立網格,不必離散化周圍空氣。這不僅能簡化模型準備並縮小計算域,也讓工程師可將網格資源集中在真正影響寄生行為的元件,而非大範圍的周圍空氣區域。

影片1:使用 Simcenter Flux 比較積分法與有限元素法的網格需求

在這類不需要空氣網格的積分法中,部分元件等效電路(Partial Element Equivalent Circuit, PEEC)方法特別適合電力電子應用:

  • 將電磁問題轉換為包含電阻、電感與電容元件的等效電路。
  • 可擷取包含電阻、電感與電容在內的寄生參數。
  • 在準靜態假設下,可於廣泛頻率範圍內提供高效率且準確的結果。

對疊層匯流排這類幾何而言,作用導體只占整體計算域的一小部分,因此 PEEC 方法是一種特別有效的建模策略。

無須過度細化網格,即可捕捉集膚效應

隨著工作頻率提高,集膚效應的重要性也隨之增加。電流會傾向集中於導體表面附近,而電流密度向導體內部衰減的特徵深度稱為集膚深度。以銅為例,在 1 MHz 時的集膚深度約為 66 μm。

銅的集膚深度隨頻率變化示意圖

圖三:銅的集膚深度隨頻率變化,顯示頻率越高,網格細化需求越高

如圖 3 所示,集膚深度會隨頻率升高而快速降低。對採用體積網格的傳統方法而言,若要準確解析此行為,必須在導體厚度方向配置足夠精細的離散網格,因此在高頻條件下可能大幅增加計算成本。

Simcenter Flux 透過表面阻抗邊界條件(Surface Impedance Boundary Conditions, SIBC)搭配積分式準靜態公式,解決這項挑戰。SIBC 以表面阻抗關係表示導體的高頻電磁行為,因此不需要利用高度細化的體積網格來明確解析集膚深度。

圖 4 以疊層匯流排模型說明兩者的差異。使用 SIBC 時,導體厚度方向只需一層網格;傳統體積網格方法則需要多層網格才能解析集膚效應。

疊層匯流排使用及未使用 SIBC 的網格比較

圖四:疊層匯流排模型採用與未採用表面阻抗邊界條件(SIBC)時,厚度方向網格需求的比較

在此疊層匯流排案例中,SIBC 將厚度方向網格由五層減少為一層,並將模擬時間從 30 分鐘縮短至 2 分鐘,速度提升 15 倍,同時仍可捕捉高頻電阻行為。表 1 彙整了這些優點。下一節將逐步說明如何在 Simcenter SimLab 中使用 Simcenter Flux 求解器,完成本案例的設定、求解與結果分析。

比較項目

使用 SIBC

未使用 SIBC

網格

每一條匯流排的厚度方向為一層網格

每一條匯流排的厚度方向為五層網格

模擬時間

2 分鐘

30 分鐘

準確度

透過表面阻抗公式捕捉集膚效應

在高頻時明顯低估電阻

網格需求

標準且依幾何最佳化的網格

需要額外細化,才能解析集膚效應

從 CAD 幾何到隨頻率變化的寄生參數

Simcenter Flux 將積分公式與 SIBC 結合,在結構化流程中有效擷取隨頻率變化的寄生參數,帶領工程師從匯入幾何一路完成阻抗結果分析。透過 Simcenter SimLab,工程師可準備幾何、產生網格、設定電磁模擬並分析結果。

01
 

匯入匯流排幾何

流程首先將疊層匯流排的 CAD 幾何匯入 Simcenter SimLab,並準備模型,以便使用 Simcenter Flux 進行電磁模擬。匯入的幾何會保留導電層的實際配置,並作為定義材料、絕緣區域及電氣連接的基礎。

影片2:在 Simcenter SimLab 中準備疊層匯流排模型

02
 

產生適合薄型導體的網格

模型使用具有受控厚度與方向的楔形元素進行離散化。在 Simcenter SimLab 中,可先對連接面等相關幾何特徵套用網格控制,再使用 EM Mesh 工具產生拉伸網格。由於不必對周圍空氣建立網格,計算資源可集中在作用元件,以及會影響所擷取阻抗的幾何特徵上。

影片 3:使用 Simcenter SimLab 的高效率網格控制功能,為疊層匯流排產生網格

03
 

設定寄生參數擷取模擬

在 Simcenter SimLab 中,使用 Simcenter Flux 求解器設定寄生參數擷取(Parasitic Extraction, PE)解法。首先依預期的工作範圍定義頻率掃描,再將先前產生的網格指派給解法。接著設定電氣埠,以建立相關的導體連接,並利用內建材料庫指定材料性質。完成這些設定後,Simcenter Flux 即可計算匯流排在指定頻率範圍內隨頻率變化的阻抗。

影片 4:使用 Simcenter Flux 求解器設定寄生參數擷取模擬

04
 

啟用表面阻抗邊界條件

可直接在 Simcenter SimLab 的求解器設定中啟用 SIBC。啟用後,Simcenter Flux 求解器會透過表面阻抗關係納入導體的高頻行為,而不需要增加額外的網格層數來明確解析集膚深度。

影片 5|設定 Simcenter Flux 求解器並執行寄生參數擷取模擬

05
 

求解並分析結果

求解完成後,工程師可直接利用 Simcenter SimLab 的後處理工具,評估隨頻率變化的電阻 R(f) 與電感 L(f)。

隨頻率變化的電阻曲線可呈現集膚效應與鄰近效應的影響;電感曲線則可協助了解磁耦合及電流回流路徑。這些結果可用於描述疊層匯流排在關注頻率範圍內的寄生行為。

影片 6|在 Simcenter SimLab 中分析隨頻率變化的電感與電阻結果

將擷取的參數轉化為工程決策

寄生參數擷取的價值,不只在於取得隨頻率變化的電阻與電感。Simcenter Flux 結合 PEEC 方法與 SIBC,可協助工程師將這些結果轉化為實際的設計洞察,支援以下決策:

  • 最佳化電動車應用中功率模組的匯流排設計。
  • 透過深入了解電流分布與電磁耦合,降低 EMI。
  • 利用更準確的寄生特性分析與更具依據的設計選擇,提高轉換器效率。
  • 在製作實體原型之前,提早完成設計驗證。

此方法讓工程師能探索更廣泛的設計空間,並在符合工業開發時程的模擬時間內,評估不同的幾何配置與材料選擇。

結論

積分法,尤其是 PEEC 方法搭配表面阻抗邊界條件,可為電力電子的寄生參數擷取提供高效率的解決方案。在 Simcenter Flux 中,這些功能可簡化網格建立、縮短模擬時間,並使工程師能在整個工作頻率範圍內分析隨頻率變化的寄生行為,進而在開發早期更快速地評估不同設計方案。

採用與未採用 SIBC 時,疊層匯流排的電阻與網格配置比較

圖 5 採用與未採用 SIBC 時,疊層匯流排隨頻率變化的電阻,以及相對應的厚度方向網格配置

 

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